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rexroth軸向柱塞定量馬達(dá)R902155755 A2FM180/61W-VAB027
通用高壓馬達(dá)
規(guī)格 5 … 1000
公稱壓力達(dá) 400 bar
大壓力達(dá) 450 bar
開式和閉式回路
可用的公稱尺寸齊全，從而可根據(jù)具體應(yīng)用精確調(diào)整
具有高功率密度
總效率非常高
初始效率高
工作油口 SAE法蘭或螺紋
可選配集成式溢流閥
其它可選配的閥門：平衡閥（BVD/BVE），沖洗閥和增壓閥
彎軸設(shè)計(jì)
技術(shù)參數(shù)表
規(guī)格 | 5 | 10 | 12 | 16 | 23 | 28 | 32 | 107 | 125 | 160 | 180 | 200 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |||
排量 | Vg | cm³ | 4.93 | 10.3 | 12 | 16 | 22.9 | 28.1 | 32 | 106.7 | 125 | 160.4 | 180 | 200 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |
公稱壓力 | pnom | bar | 315 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | |
大壓力 | pmax | bar | 350 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 450 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | |
大 速度 1) | nnom | rpm | 10000 | 8000 | 8000 | 8000 | 6300 | 6300 | 6300 | 4000 | 4000 | 3600 | 3600 | 2750 | 2700 | 2240 | 2000 | 1600 | 1800 | |
nmax 2) | rpm | 11000 | 8800 | 8800 | 8800 | 6900 | 6900 | 6900 | 4400 | 4400 | 4000 | 4000 | 3000 | |||||||
輸入流量 3) | 在 n公稱情況下 | qV | l/min | 49 | 82 | 96 | 128 | 144 | 177 | 202 | 427 | 500 | 577 | 648 | 550 | 675 | 795 | 1000 | 1136 | 1600 |
扭矩 4) | 在 p公稱情況下 | M | Nm | 24.7 | 66 | 76 | 102 | 146 | 179 | 204 | 679 | 796 | 1021 | 1146 | 1273 | 1393 | 1978 | 2785 | 3955 | 5570 |
旋轉(zhuǎn)剛度 | c | kNm/rad | 0.63 | 0.92 | 1.25 | 1.59 | 2.56 | 2.93 | 3.12 | 11.2 | 11.9 | 17.4 | 18.2 | 57.3 | 73.1 | 96.1 | 144 | 270 | 324 | |
回轉(zhuǎn)體的慣性力矩 | JTW | kg·m² | 0.00006 | 0.0004 | 0.0004 | 0.0004 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0012 | 0.0116 | 0.0116 | 0.022 | 0.022 | 0.0353 | 0.061 | 0.102 | 0.178 | 0.55 | 0.55 | |
大角加速度 | ɑ | rad/s² | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 | 6500 | 6500 | 6500 | 4500 | 4500 | 3500 | 3500 | 11000 | 10000 | 8300 | 5500 | 4300 | 4500 | |
殼體體積 | V | l | 0.17 | 0.17 | 0.17 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.8 | 0.8 | 1.1 | 1.1 | 2.7 | 2.5 | 3.5 | 4.2 | 8 | 8 | ||
重量（近似值） | m | kg | 2.5 | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 9.5 | 9.5 | 9.5 | 32 | 32 | 45 | 45 | 66 | 73 | 110 | 155 | 325 | 336 | |
| 1) | 這些值在以下情況時(shí)有效： - 粘度范圍始于 vopt = 36 到 16 mm2/s - 采用基于礦物油的液壓油 |
| 2) | 大間歇速度：卸載和檢修過程超速，t < 5 s 并且 Δp < 150 bar |
| 3) | 平衡閥輸入流量限制 |
| 4) | 無徑向力轉(zhuǎn)矩，有關(guān)徑向力請參見表“驅(qū)動軸的徑向力和軸向力” |
注意
- 表中的數(shù)值為理論值，未計(jì)算效率和容差。這些值為四舍五入值。
- 超過大允許值或低于小允許值可能導(dǎo)致功能喪失、運(yùn)轉(zhuǎn)使用壽命縮短或使軸向柱塞單元總體損壞。速度變化、作為頻率函數(shù)的角加速度減小、以及啟動時(shí)允許的角加速度（低于大角加速度）等其它允許限值，請參考：樣本 90261.
轉(zhuǎn)速范圍
不限制低速度 nmin。如果要求勻速運(yùn)動，則速度 nmin 不得低于 50 rpm。
決定操作特征 | ||
輸入流量 |
| [l/min] |
轉(zhuǎn)速 |
| [rpm] |
扭矩 |
| [Nm] |
功率 |
| [kW] |
關(guān)鍵參數(shù) | |
Vg | 每轉(zhuǎn)排量 [cm3] |
Δp | 壓差 [bar] |
n | 轉(zhuǎn)速 [rpm] |
ηv | 容積效率 |
ηhm | 液壓機(jī)械效率 |
ηt | 總效率（ηt = ηv • ηhm） |
液壓油
根據(jù) DIN 51524標(biāo)準(zhǔn)，軸向柱塞單元適合使用 HLP 礦物油。
項(xiàng)目規(guī)劃開始之前，應(yīng)采用以下樣本中的液壓油應(yīng)用說明和要求：
- 90220：礦物油基液壓油和相關(guān)碳?xì)浠衔?/li>
- 90221：環(huán)保液壓油
- 90222：耐火，不含水的液壓油（HFDR/HFDU)
- 90223：耐火液壓油 - 含水（HFAE、HFAS、HFB、HFC）
- 90225：耐火液壓油使用的限制技術(shù)數(shù)據(jù)
液壓油的粘度和溫度
| 粘度 | 軸 | 溫度1) | 備注 |
冷啟動 | νmax ≤ 1600 mm²/s | NBR2) | ϑSt ≥ -40 °C | t ≤ 3 min，無負(fù)載 (p ≤ 50 bar), n ≤ 1000 rpm (NG5 至 200), n ≤ 0.25 • nnom (NG250 至 1000), |
FKM | ϑSt ≥ -25 °C | |||
預(yù)熱階段 | ν = 400 … 1600 mm²/s |
| t ≤ 15 分，p ≤ 0.7 • p公稱情況下 以及 n ≤ 0.5 • n公稱情況下 | |
連續(xù)運(yùn)行 | ν = 10 … 400 mm²/s3) | NBR2) | ϑ ≤ +78 °C | 測量于 油口 T |
FKM | ϑ ≤ +103 °C | |||
νopt = 16 … 36 mm²/s | 工作黏度和效率范圍 | |||
短期運(yùn)行 | νmin = 7 … 10 mm²/s | NBR2) | ϑ ≤ +78 °C | t ≤ 3 min, p ≤ 0.3 • pnom 測量于 油口 T |
FKM | ϑ ≤ +103 °C |
| 1) | 如果由于工作參數(shù)導(dǎo)致無法維持溫度，請咨詢我們。 |
| 2) | 如需了解特殊型號，請與我們聯(lián)系。 |
| 3) | 相當(dāng)于，例如：VG 46，+5 °C 到 +85 °C的溫度范圍（見選擇圖） |
注意
為了降低軸向柱塞單元中液壓油的溫度，我們建議使用沖洗閥和補(bǔ)油閥（請參照“擴(kuò)展功能和型號”一章）。
根據(jù)裝置的尺寸，也可沖洗排氣口 U 處的殼體。
液壓油選擇
博世力士樂根據(jù)技術(shù)樣本 基于液壓油等級對液壓油進(jìn)行評估。
以下技術(shù)樣本中提供了液壓油等級評估結(jié)果積極的液壓油：
- 90245：博世力士樂液壓部件（泵和馬達(dá)）液壓油等級清單90245：博世力士樂液壓部件（泵和馬達(dá)）液壓油等級清單
選擇液壓油時(shí)，應(yīng)確保工作溫度范圍內(nèi)的工作粘度處于范圍內(nèi)（νopt；請參見選擇圖）。
Selection diagram
液壓油過濾
濾芯越細(xì)，液壓油清潔度越高，軸向柱塞單元的使用壽命越長。
根據(jù) ISO 4406，清潔度至少應(yīng)保持在 20/18/15 級。
在泄油口的液壓油粘度小于 10 mm²/s（例如：短時(shí)間運(yùn)行產(chǎn)生高溫）時(shí)，根據(jù) ISO 4406 標(biāo)準(zhǔn)，至少需要 達(dá)到19/17/14級 的清潔度水平。
例如，在以下情況時(shí)，粘度為 10 mm²/s：
- HLP 32 油溫為 73°C
- HLP 46 油溫為 85°C
工作壓力范圍
工作油口 A 或 B 處的壓力（高壓側(cè)） | 定義 | ||
公稱壓力 | pnom | 見技術(shù)參數(shù)表 | 公稱壓力與大設(shè)計(jì)壓力相對應(yīng)。 |
大壓力 | pmax | 見技術(shù)參數(shù)表 | 大壓力與單次工作時(shí)間內(nèi)的大工作壓力相對應(yīng)。各單次工作時(shí)間的總和不得超過總工作時(shí)間。 |
單次 工作 時(shí)間 | 10 s | ||
總的 工作 時(shí)間 | 300 h | ||
小壓力 | pHP min | 25 bar | 高壓側(cè)小壓力（ 油口 A 或 油口 B）用以防止軸向柱塞單元損壞。 |
入口壓力低（泵運(yùn)行模式） | pE min | 見圖示 | 為了防止泵模式下?lián)p壞軸向柱塞馬達(dá)（旋轉(zhuǎn)方向不變，高壓側(cè)改變），必須保證工作油口（入口）的低壓力。小壓力取決于軸向柱塞單元的轉(zhuǎn)速和排量。 |
總壓力 | pSu | 700 bar | 壓力和等于兩個(gè)工作油口的壓力之和（油口 A 和 油口 B）。 |
壓力變化速率 | 定義 | ||
帶集成式溢流閥 | RA max | 9000 bar/s | 在整個(gè)壓力變化區(qū)間內(nèi)的允許工作壓力增大/減小速率。 |
不帶溢流閥 | RA max | 16000 bar/s | |
殼體壓力： 油口 T | 定義 | ||
連續(xù)壓差 | ΔpT cont | 2 bar | 軸密封處的大平均壓差（殼體對環(huán)境的壓力） |
壓力峰值 | pT peak | 10 bar | t < 0.1 s |
注意
- 使用基于礦物油的液壓油時(shí)，工作壓力范圍才有效。如需了解液壓油的其它相關(guān)數(shù)值，請與我們聯(lián)系。
Minimum pressure at inlet (pump operating mode)
此圖表僅對粘度范圍有效：vopt = 16-36 mm2/s。
如果不能滿足上述條件，請與我們聯(lián)系。
Pressure definition
| 1) | Total operating period = t1 + t2 + ... + tn |
Rate of pressure change
Maximum differential pressure at the shaft seal, size 10 ... 200
Maximum differential pressure at the shaft seal, size 250 ... 1000
注意
- 軸封的使用壽命受軸向柱塞單元轉(zhuǎn)速和殼體壓力的影響。
- 隨著殼體與環(huán)境壓力之間的平均圧差增大、以及達(dá)到壓力峰值的頻率增高，其使用壽命會隨之縮短。
- 殼體壓力必須大于等于環(huán)境壓力。
流向
旋轉(zhuǎn)方向（從傳動軸上看） | |
順時(shí)針 | 逆時(shí)針 |
油口 A 至 油口 B | 油口 B 至 油口 A |
驅(qū)動軸的容許徑向力和軸向力
規(guī)格 | 5 | 10 | 12 | 16 | 23 | 28 | 32 | 107 | 125 | 160 | 180 | 200 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |||||||||
驅(qū)動軸 | 代碼 | B, C | Z, P | A, B | Z, P | A, B | A, B | Z, P | A, B | Z, P | A, B | A, B | Z, P | A, B | A, B | Z, P | A, B | A, B | A, B | Z, P | Z, P | Z, P | Z, P | Z, P | ||
? | mm | 12 | 20 | 25 | 20 | 25 | 25 | 25 | 30 | 25 | 30 | 30 | 40 | 45 | 45 | 45 | 50 | 50 | 50 | 50 | 60 | 70 | 90 | 90 | ||
距離為 a 時(shí)的大 徑向 力 |
| Fq max | kN | 1.6 | 3 | 3.2 | 3 | 3.2 | 3.2 | 5.7 | 5.4 | 5.7 | 5.4 | 5.4 | 13.6 | 14.1 | 14.1 | 18.1 | 18.3 | 18.3 | 20.3 | 1.2 1) | 1.5 1) | 1.9 1) | 3 1) | 2.6 1) |
a | mm | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 25 | 25 | 25 | 25 | 41 | 52.5 | 52.5 | 67.5 | 67.5 | ||
以下情況時(shí)的允許扭矩：Fq max | Tq max | Nm | 24.7 | 66 | 66 | 76 | 76 | 102 | 146 | 146 | 179 | 179 | 204 | 679 | 679 | 796 | 1021 | 1021 | 1146 | 1273 | ||||||
以下情況時(shí)的允許壓差：Fq max | Δpq max | bar | 315 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | ||||||
停機(jī)或不加壓條件下的大 軸向 力 |
| + Fax max | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
- Fax max | N | 180 | 320 | 320 | 320 | 320 | 320 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 1250 | 1250 | 1250 | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 | 2000 | 2500 | 3000 | 4400 | 4400 | ||
每 bar 運(yùn)行壓力下的大 軸向 力 | + Fax max | N/bar | 1.5 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | 5.2 | 12.9 | 12.9 | 12.9 | 16.7 | 16.7 | 16.7 | 16.7 | ||||||
| 1) | 當(dāng)停機(jī)或軸向柱塞單元在不加壓條件下運(yùn)行時(shí)。當(dāng)欠壓時(shí)，允許使用更高的力，詳情請聯(lián)系我們。 |
一般說明
- 給定值為大值，不適用于連續(xù)運(yùn)行。
- 應(yīng)避免動作方向的軸向力 -Fax，因?yàn)檫@樣會縮短軸承的使用壽命。
- 使用皮帶傳動時(shí)，有特殊要求。請與我們聯(lián)系。
尺寸 250 的相關(guān)說明...1000：
- 在徑向力有限的情況下，性能數(shù)據(jù)是有效的。請與我們聯(lián)系。
- 如果設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)軸向力，請聯(lián)系我們。
徑向力 Fq 對軸承使用壽命的影響
通過選擇適當(dāng)?shù)膹较蛄?Fq 方向，可以減小內(nèi)部回轉(zhuǎn)體作用力對軸承所施加的負(fù)載，從而實(shí)現(xiàn)大軸承使用壽命。建議的配對齒輪位置取決于旋轉(zhuǎn)方向。示例：
齒輪驅(qū)動，尺寸 5 … 180
齒輪驅(qū)動，尺寸 200 … 1000
1 | 轉(zhuǎn)動方向?yàn)?ldquo;逆時(shí)針”時(shí)，壓力位于 油口 B |
2 | 轉(zhuǎn)動方向?yàn)?ldquo;順時(shí)針”時(shí)，壓力位于 油口 A |
3 | 旋轉(zhuǎn)方向“雙向” |
長壽命軸承
尺寸 250 至 1000
要獲得長久的使用壽命，請使用 HF 液壓油。外部尺寸與標(biāo)準(zhǔn)軸承設(shè)計(jì)相同。后續(xù)可對長壽命軸承進(jìn)行改裝。建議通過接頭 U 沖洗軸承和殼體。
軸承沖洗
沖洗流量 (推薦)
規(guī)格 | 250 | 355 | 500 | 710 | 1000 | |
沖洗 流量 qv | l/min | 10 | 16 | 16 | 16 | 16 |
